ソーナー方程式について簡単にメモ。 ソーナー方程式 ソーナーの性能を予測する際に使用されるのがソーナー方程式である。アクティブソーナー方程式は以下で表される。パッシブソーナー方程式は以下で表される。 アクティブソーナー方程式 送波器（プロジェ…